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MIT 開發視覺與 AI 系統，教軟體機器人自我認知

  • 騰云機械工業
  • 7月15日
  • 讀畢需時 2 分鐘
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麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）近期開發了一項名為「神經雅各比安場域（Neural Jacobian Fields，簡稱 NJF）」的視覺與 AI 系統，使軟體機器人能僅透過視覺觀察學習，自主理解和控制自身運動，無需依賴傳統感測器或手動編程 。roboticsandautomationmagazine.co.uk+7TechNews 科技新報+7TechNews 科技新報+7

此系統的核心在於機器人使用消費級相機觀察自身運動，並透過隨機動作建立自身運動模型。研究人員利用計算機視覺和機器學習技術，以單一圖像重建機器人三維模型，並運用運動追蹤算法追蹤機器人訓練過程中的運動模式。TechNews 科技新報+1

透過這項技術，三種不同的機器人成功學會了自身的形狀，並理解可執行的動作。例如，一個 3D 列印的 DIY 玩具機器手臂學會了以公分級精確度在空中寫字；一個氣動機器手臂觀察自身運動後，學會了控制每根手指的氣流。TechNews 科技新報+1

這項研究不僅展示了軟體機器人如何透過視覺獲得自我意識，還預示著低成本製造、家庭自動化和農業機器人等領域的潛在應用。新方法消除了專家建立準確模型的需求，並降低了對昂貴感測器系統的依賴，未來可能會出現更多僅靠視覺和觸覺運作的經濟型機器人 。roboticsandautomationmagazine.co.uk+8TechNews 科技新報+8TechNews 科技新報+8TechNews 科技新報+1




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